在《元气骑士》中，获得宠物后需要通过提升亲密度来解锁其技能。如果宠物的亲密度未满，在战斗中它只会进行普通攻击。而当亲密度达到要求并解锁技能后，宠物可以在战斗中定时释放高伤害技能或为角色提供增益效果。
战斗中提升亲密度
在战斗过程中，携带宠物参与各种玩法时，宠物会根据关卡进度获取亲密度。每次通关后，系统会在结算界面提示亲密度增加，但不会显示具体数值。需要注意的是，无论难度如何变化，甚至在孤勇者因子导致宠物无法上场的情况下，宠物依旧能够正常获取亲密度。
除了守护神殿玩法外，其他模式均能增加宠物亲密度，但不同玩法中的增幅有所区别。例如，在地牢和虚空入侵玩法中，第一个场景的通关不会增加亲密度；第二个场景每个关卡增加2点，第三个场景每个关卡增加4点，第四个场景每个关卡增加6点。
特殊场景亲密度规则
虚空入侵中，第三、第四场景可能包含额外关卡。其中，第三个场景的额外关卡增加7点亲密度，而第四个场景的额外关卡则固定增加6点。
试炼之地玩法中，从2-2关卡开始才会计入亲密度。从2-2到3-2的关卡，每关增加2点亲密度；从3-3到3-5的关卡，每关增加3点亲密度；从4-1到4-3的关卡，每关增加4点亲密度；最后两关则固定增加6点亲密度。邪王玩法和联机模式下的亲密度计算方式与地牢玩法一致。
喂食提升亲密度
玩家还可以通过喂食来提升宠物亲密度。在宠物信息界面可以查看其食物偏好，只有符合偏好的物品才能用于喂食。材料类物品每次投喂可增加4点亲密度，电池仅增加2点，而宠物饲料则随机增加3到5点。
植物、肉类、鱼类以及肉类武器均可作为宠物的食物，但存在喂食次数限制。连续喂食八次后，系统会提示宠物已吃饱，需等待消化后再继续。值得注意的是，鱼类武器不受此限制影响，且不会减少喂食次数。绿色植物类武器通常增加2到4点亲密度，品质较高的千年笋和百年萝卜分别增加10点和11点亲密度。鱼类武器的亲密度增幅随品质提升，而肉类固定增加5点。
